静岡県（駿河国）足柄から神奈川県（相模国）関本を結ぶ「足柄古道」は、両県の境にある足柄峠（759m）を越える古道です。
この道は、奈良・平安時代には官道と位置付けられ、鎌倉時代に入り、より距離の短い箱根峠越えの道の利用が進むまでは、中央と東国を結ぶ重要な街道として機能してきました。
当時、多くの人々が往来した足柄道と足柄峠越えの様子は、「万葉集」や「更級日記」などの和歌集、紀行文にみることができます。
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